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本論文探討壓染機輥輪系統之動態建模與控制,首先利用動力學之方法得到 壓染機輥輪系統之動能與位能,以漢米頓原理(Hamilton’s principle)推導出系統之 偏微分動態方程式,並以特徵函數展…
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本文旨在探討原子力顯微鏡(Atomic force microscopy)探針之物理模型,建構其運動數學模式與設計控制器。首先利用漢米頓(Hamilton’s principle)原理得到探針系統的…